文庙，又称孔庙、先师庙、至圣庙、夫子庙，是纪念和祭祀我国伟大的思想家、政治家、教育家、儒家学派创始人孔子的礼制性建筑。咸阳文庙建于明洪武四年（1371），至今已有650年的历史，造型独特，巍峨壮观，是咸阳遗存的明清标志性建筑。目前国内保存较好的文庙只有 300 余座， 列为国家重点文物保护单位的有 21 座，咸阳文庙就是其中之一。
志书记载，明洪武二年（1369）六月，因咸阳县城被渭河洪水所毁，浙江金华人孔文郁到任咸阳县丞，于洪武四年（1371）二月始，西移重建咸阳县城，在今址建成文庙。明代，咸阳文庙建成后历经10次重修或增建。大的修建主要有明宣德八年（1433），咸阳知县朱肇重修殿堂斋庑；明天顺二年（1458），知县贾仁重修礼殿、门庑、讲堂、斋舍等，并增置圣贤像；明弘治五年（1492），知县赵琏增建棂星门内泮池；明弘治十八年（1505），知县孟统令县丞杨文宝在明伦堂后建尊经阁，以藏圣贤之书；明嘉靖三十三年（1554），巡按御史吉澄认为文庙低矮狭小，命知县李时芬重修，将尊经阁移建在旧城墙上，在尊经阁前修建敬一、四箴两厅，并修葺明伦堂，修建了名宦祠、乡贤祠；明嘉靖三十七年（1558），巡按御史崔栋命知县周钦完成李时芬未建之工程，周钦捐俸修缮正殿、两庑及棂星门；明万历五年（1577），咸阳县丞陶廷芝修门外土屏,并在左右置木栅栏；明万历十九年（1591）春，李梦麟署理咸阳县时修建戟门左名宦祠，右乡贤祠，西启圣祠，前文昌阁，又因尊经阁建在旧城墙上，较为孤高，北移新建尊经阁，与文昌阁南北相对。在清代，有史料记载的咸阳文庙修缮达11次之多。清顺治十年(1653)，知县江山秀重修明伦堂；清康熙二十年（1681），知县范允恭更修了大成殿、两庑、戟门、名宦祠、乡贤祠等；清乾隆十一年（1746），知县柴华在明伦堂后，建渭阳书院，五十一年（1786），知县张廷杰又将其改建于崇圣祠后；清光绪四年（1878），知县汪凤枟又将西大街二公馆改建为渭阳书院。到1949年，咸阳文庙仅存大殿四架，中厢房十二间，其余建筑皆毁。中华人民共和国成立后，经数次修整，1962年，在此设立咸阳博物馆。1978年用原咸阳城隍庙大殿材料增建西殿、小牌楼和东西厢房。
咸阳文庙已有650年的发展历史，其深厚的文化内涵和丰富的人文价值主要体现在三个方面。一是祭祀。咸阳文庙建成后，到任咸阳县的官员都要首拜文庙，隆重举行春秋二祭。明嘉靖年间，咸阳文庙内建成乡贤祠、名宦祠，把历史上许多名宦乡贤请进文庙，以礼侍奉，崇贤褒扬，使文庙由最初的单一祭祀孔子扩大到有功则祠，体现了古代人们崇儒尊贤的思想观念。二是教育。咸阳文庙从建成之初，就行使教育功能，文庙即学宫，庙制即学制，知县到任都把修建文庙、兴办学校作为重要职责。清乾隆年间，知县柴华在文庙兴建渭阳书院后，咸阳县文教大兴。三是展览。1962年，在咸阳文庙设立咸阳博物馆，发展到今天的咸阳博物院，实现了“庙馆合一”，当是咸阳文庙功能发生的又一次重大变化。八个陈列室，展出过上万件珍贵文物，再现了咸阳作为大秦帝都和12朝京畿之地深厚的历史文化底蕴。