军司马之职设置久远，在东汉时期较为多见，领兵大将军的各部营都有军司马。军司马是各部营的副统领武官，辅佐部营主将领兵作战，如部营没有设置主将，则由军司马统领军队。军司马是汉代军队中比较重要的官职，不少名将都有出任过军司马的经历。